Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами
Аннотация:
Предмет исследования. Многие методы управления предполагают использование в реальном времени значений вектора переменных состояния или его оценок. В работе рассмотрена задача синтеза наблюдателя переменных состояния для нелинейного нестационарного объекта управления более широкого класса в сравнении с известными аналогами. Метод. Для решения задачи допущено, что параметры объекта являются частично неизвестными функциями времени и имеют полиномиальный вид. Каждый неизвестный параметр представляет собой полином функций времени с неизвестными коэффициентами. Задача синтеза наблюдателя решается в классе идентификационных методов, которые предусматривают преобразование исходной нелинейной математической модели объекта к линейной статической регрессии. В этой задаче вместо привычных неизвестных постоянных параметров присутствуют неизвестные функции времени, подлежащие оцениванию. Для восстановления переменных неизвестных параметров используется метод динамического расширения и декомпозиции (смешивания) регрессора. Метод позволяет получать монотонные оценки, а также обеспечивать ускорение сходимости оценок к истинным значениям. Основные результаты. Предложенный подход позволяет получать точные параметризации нелинейной нестационарной системы, включая экспоненциально затухающие слагаемые, связанные с введением динамических фильтров. Сформированные регрессионные уравнения зависят от настроечных параметров, и при смене значений данных параметров составляется система линейно независимых регрессионных уравнений, которая может быть декомпозирована на скалярные регрессионные уравнения. На основе полученных уравнений и допущений относительно моделей нестационарных параметров синтезирован наблюдатель параметров и переменных состояния системы. Практическая значимость. Применение предложенного подхода позволяет решать задачи восстановления неизмеряемых переменных и сигналов реальных систем управления, а также дает возможность идентифицировать неизвестные нестационарные параметры. Это, в свою очередь, представляет собой актуальную самостоятельную задачу. Подход может найти применение в задачах управления химическими процессами, преобразований напряжения, а также в ряде других технических приложений.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Концепция фотограмметрической обработки данных непрямой оптической локации
- Сенсорный элемент рефрактометра пластового флюида на основе полного внутреннего отражения
- Метод исследования цветопередачи цифровых камер
- Анализ методов определения центра пятна рассеяния в присутствии аберраций
- Исследование точности измерения параметров удаленных объектов, наблюдаемых оптико-электронной системой с регистратором светового поля
- Оценка допустимых ошибок позиционирования пикселов при отображении на носителе синтезированных голограмм-проекторов для проекционной фотолитографии
- Исследование пироэлектрического спонтанного переключения доменов в межэлектродном зазоре фазового модулятора на основе титан-диффузионных волноводов в кристаллах ниобата лития
- Разработка новой плазменной технологии получения чистого белого корунда
- Исследование динамических свойств стальных деталей, получаемых методом 3D-печати
- Алгоритм выявления утечек инсайдерской информации финансовых рынков при инвестиционном консультировании
- Эффективный механизм выявления и противодействия ARP-спуфинг атакам в программно-определяемых сетях
- Исследование численных подходов к моделированию крупномасштабных турбулентных вихревых течений на режиме вертикального взлета и посадки летательного аппарата
- Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна
- Методологическая поддержка рабочей группы при решении задачи прогнозирования результатов классификационной экспертизы
- Автоматическое определение типа аллергии из неструктурированных медицинских текстов на русском языке
- Анализ методик оценки рисков информационной безопасности кредитно-финансовых организаций